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牽引AGV無人搬運車的結構原理

發(fā)布日期:2021/5/20 8:52:26 關注次數(shù):

AGV作為智能物流的重要載體,具有智能化、柔性好、可靠性高、安裝維護方便等優(yōu)點,可以有效降低工廠和倉庫的人工成本。目前,AGV廣泛應用于各行各業(yè)。牽引AGV運輸車是其中的,主要應用于倉儲、汽車、食品等行業(yè),今天主要講述其結構原理起升機構是牽引AGV無人駕駛運輸車的工作方式,它利用牽引桿的升降動作來完成各個工作點的任務。牽引機構主要由直流電機、點動開關、凸輪和彈簧組成。當電機旋轉(zhuǎn)時,它驅(qū)動凸輪旋轉(zhuǎn)。凸輪上的固定位置是一個面積固定的平面切口。只有當凸輪的平面凹口部分轉(zhuǎn)到點動開關位置時,點動開關才會松開,發(fā)出到位的信號。當沒有切口時,微動開關被凸輪壓下而不會彈出。此時,沒有信號。因此,作為升降到位信號,控制器收到點動開關到位信號時,應有兩個點動開關,一個是上升到位信號,另一個是下降到終點信號凸輪點動開關,車載控制器控制電機停止轉(zhuǎn)動,使升降桿處于伸出狀態(tài)。牽引AGV載體與擱架連接,驅(qū)動擱架移動并執(zhí)行任務。當AGV和貨架缺貨時,車載控制器驅(qū)動電機旋轉(zhuǎn),驅(qū)動凸輪,在彈簧力的作用下開始下降。接收到點動開關落位信號后,停止電機轉(zhuǎn)動,使升降桿保持落位狀態(tài),實現(xiàn)牽引AGV與貨架的分離,此時AGV可以從貨架上出來執(zhí)行其他任務。


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